Las apisonadoras tratan cimientos de edificios-así como presas compactas y terraplenes de ríos-sometiendo el suelo a apisonamiento, amasado y consolidación. Antes de mediados-del siglo XIX, la ingeniería vial occidental se basaba principalmente en pavimentos de piedra triturada, y la compactación se lograba principalmente mediante la acción de rodadura natural de los vehículos que pasaban. No fue hasta la invención de la trituradora de piedra en 1858-que impulsó el desarrollo de pavimentos de piedra triturada-que gradualmente surgieron rodillos tirados por caballos para realizar trabajos de compactación; Estos representaron los primeros prototipos de la apisonadora moderna. En 1860, apareció en Francia la apisonadora a vapor, que mejoró y mejoró aún más las técnicas de construcción y la calidad de los pavimentos de piedra triturada y, al mismo tiempo, aceleró los plazos de los proyectos.
A principios del siglo XX, la piedra triturada era reconocida mundialmente como el material de pavimentación superior de la época y fue ampliamente adoptada en todo el mundo. El concepto de compactación se fue comprendiendo cada vez más y, posteriormente, las apisonadoras se convirtieron en algo omnipresente en las obras de construcción de carreteras de todo el mundo. La invención del motor de combustión interna a mediados-del siglo XIX inyectó una tremenda vitalidad al desarrollo de los equipos de compactación. La primera apisonadora con motor-de combustión interna nació a principios del siglo XX. A esto le siguió la aparición de los rodillos-de neumáticos; Los rodillos-de patas de oveja y los rodillos-de ruedas lisas aparecieron casi simultáneamente. Los investigadores estudiaron la eficacia de compactación de los rodillos estáticos y concluyeron que aumentar el peso total de un rodillo aumentaría su presión lineal, mejorando así los resultados de compactación. En consecuencia, durante un período considerable, los esfuerzos se centraron en desarrollar rodillos de gran-tonelaje; los rodillos de neumáticos más grandes de esta época pesaban más de 200 toneladas. Sin embargo, durante este período, los avances en la tecnología de las apisonadoras siguieron centrados principalmente en mejoras de los sistemas de energía y el diseño externo.
