Maquinaria de compactación estática: estas máquinas utilizan la fuerza gravitacional de un tambor giratorio para inducir la deformación y densificación permanente dentro de la capa que se está compactando.
Sus tambores de rodillos se clasifican en varios tipos: rodillos-de ruedas lisas, rodillos ranurados, rodillos de pata de oveja y rodillos-de neumáticos. Los rodillos de rueda lisos-producen una superficie compactada plana y lisa; son el tipo más utilizado y son adecuados para compactar diversas superficies de carreteras, capas base, pistas de aeropuertos, plazas públicas y proyectos similares. Los rodillos ranurados y los rodillos con pata de oveja ejercen mayores presiones unitarias y son capaces de compactar capas más gruesas, lo que los hace adecuados para la compactación de firmes y terraplenes.
Los rodillos-neumáticos cuentan con presiones de neumáticos ajustables y pesos de lastre variables, lo que permite un control flexible sobre la presión de la unidad. El proceso de compactación implica una acción de amasado que asegura que la capa compactada sea uniformemente densa sin dañar la superficie de la carretera; esto los hace adecuados para la compactación de capas base de carreteras, plazas públicas y áreas similares.
Maquinaria de compactación de impacto: estas máquinas dependen de fuerzas de impacto mecánicas para compactar el suelo. Los ejemplos incluyen compactadores eléctricos (que funcionan según los principios de un motor de combustión interna de dos-tiempos), tijeras (que utilizan fuerza centrífuga) y compactadores de impacto de alta-velocidad (que emplean mecanismos de biela y resortes). Su característica clave es su capacidad para compactar capas relativamente gruesas; Son especialmente adecuados para trabajos de compactación en espacios reducidos y fosos de cimentación.
Maquinaria de compactación vibratoria: estas máquinas utilizan fuerzas de excitación mecánica para hacer que las partículas de material se reorganicen y se densifiquen mediante resonancia-un ejemplo es el compactador de placa vibratoria. Se caracterizan por altas frecuencias de vibración y demuestran una eficacia de compactación superior en suelos y agregados sueltos y de baja cohesión-, como arena y piedra triturada.
Maquinaria de compactación de acción-combinada: esta categoría incluye máquinas que combinan múltiples mecanismos de compactación, como rodillos vibratorios (que combinan acciones de rodadura y vibración) y rodillos de impacto (que combinan acciones de rodadura e impacto). Los rodillos vibratorios-creados al equipar un rodillo estándar con un excitador de vibración-representan una clase de maquinaria en rápido desarrollo en la era moderna y muestran una clara tendencia hacia el reemplazo de las máquinas compactadoras estáticas tradicionales.