Un semi-remolque es un remolque cuyos ejes están colocados detrás del centro de gravedad del vehículo (cuando el vehículo está cargado uniformemente) y que está equipado con un dispositivo de acoplamiento capaz de transmitir fuerzas tanto horizontales como verticales a un vehículo tractor. Los semirremolques suelen presentar una configuración de tres-ejes; sus distintos tipos incluyen remolques laterales de estaca-de 11-metros, remolques laterales de estaca-de 13-metros, remolques-de plataforma baja y muchos otros. Sirven como vehículos de transporte pesado que se conectan a un tractor semirremolque mediante un pivote central.
En comparación con los camiones "rígidos" (de una sola-unidad), los semirremolques son mucho más eficaces a la hora de mejorar la eficiencia económica general del transporte por carretera. La eficiencia del transporte se puede aumentar entre un 30% y un 50%, los costos operativos se pueden reducir entre un 30% y un 40% y el consumo de combustible se puede reducir entre un 20% y un 30%. Más importante aún, la utilización de semi-remolques también juega un papel importante para facilitar el avance y la optimización de las estructuras organizativas logísticas dentro del país.